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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解(jie)釋(shi)

　　ECUcore-9G20是一個模塊(kuai)上(shang)的(de)即插即用(yong)OEM系統，運(yun)行Linux操作(zuo)系統。該板包(bao)含(han)所(suo)有(you)高速元件，是一個緊湊的(de)多層電路板，電磁干擾低。它有(you)***和***軟件，所(suo)以非常適合(he)各種(zhong)工業(ye)領域。

　　ECUcore-9G20的ARM9-CPU運(yun)行(xing)(xing)頻率為(wei)400MHz，具有(you)低功耗和(he)***。Linux操(cao)作系(xi)統可(ke)以(yi)(yi)同時運(yun)行(xing)(xing)不同的用(yong)戶應(ying)用(yong)程序。因為(wei)有(you)可(ke)自由編(bian)程的片上FPGA，所以(yi)(yi)可(ke)以(yi)(yi)實現基(ji)本(ben)(ben)的數(shu)字輸入輸出(chu)，還(huan)可(ke)以(yi)(yi)實現高(gao)度(du)集(ji)成(cheng)的外圍設備。FPGA的基(ji)本(ben)(ben)版本(ben)(ben)包含(han)強大的計數(shu)器(qi)和(he)PWM器(qi)件。此(ci)外，板上還(huan)有(you)3個ADC通(tong)道。FPGA的VHDL源代碼(ma)和(he)I/O驅(qu)動程序的源代碼(ma)包含(han)在(zai)我(wo)們的驅(qu)動程序開(kai)發工具包(DDK)中(zhong)。因此(ci)，您可(ke)以(yi)(yi)靈活地執(zhi)行(xing)(xing)自己的I/O連接。

　　***CANopen庫可用于ECUre-9g20。其中包含符(fu)合(he)CiA302標準(zhun)的(de)CANopenManager。支(zhi)持自動節點配置，可以(yi)通過(guo)CANopen設備靈活擴展模塊，即插即用。

　　工控核芯板除了以太網接(jie)口(kou)和CAN接(jie)口(kou)，ECUcore-9G20還有兩個全(quan)速USB2.0主機端(duan)口(kou)、一個USB設(she)備(bei)端(duan)口(kou)和四個UART端(duan)口(kou)。由于有許多通信(xin)接(jie)口(kou)，該(gai)模塊非常適合(he)用作分布(bu)式自(zi)動(dong)化(hua)系(xi)統的單元(yuan)或通信(xin)網關。

　　Linux作(zuo)為(wei)主流CPU支(zhi)持ARM9架構，并(bing)保證(zheng)當前(qian)內核版本可(ke)以用于該模塊。另外，對于ARM處理(li)器，現有(you)標準軟件的各種(zhong)端口以及***認(ren)可(ke)的Linux實時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。